蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又🚩與(yu)螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有👄時甚至(zhi)高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其(qi)他齒輪組所不具(ju)備的有趣特性：蝸(wo)杆可㊙️以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無法(fa)轉動蝸杆。這是因(yin)為螺💋杆上🈲的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩(mó)擦力會‼️讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且為(wéi)标準🚶值；蝸輪的端(duan)面壓力角應等于(yu)蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸杆(gan)螺旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大(da)大高于交🛀🏻錯🚶軸斜(xié)📐齒輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平🐆穩、噪(zao)音很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chi)間的當量摩擦角(jiao)時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由✔️蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆(gan)。如在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向自鎖(suo)性可起♉安全保護(hu)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合🛀🏻輪齒間📱的(de)相對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面㊙️，相(xiàng)對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴👌重，為了散熱(re)和⛹🏻‍♀️減小磨損，常采(cai)用價格較為昂貴(guì)的減摩性與抗磨(mo)性較好的材料及(ji)良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與蝸(wō)杆端面💞之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動(dong)效率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lún)滾刀的數目，使🥰蝸(wo)杆分🍓度⚽圓直徑進(jìn)行了标準化m一定(ding)時，q大則大💰，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程✌️角增大，傳(chuan)動效率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性✉️；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸(wō)杆🌈蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(ju)齧合點⛱️K處方向🆚、方(fāng)向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫速(sù)度矢量三角形來(lai)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手🥰握，四指(zhǐ)拇指”來判定。