激光(guāng)切割機在(zài)工作運行(hang)，少不了激(jī)光切割機(ji)中的伺服(fú)電機，伺服(fu)電📧機,可使(shi)控制速度(dù),位置精度(dù)非常準确(que)。将電壓‼️信(xin)号轉化為(wei)轉矩和⛹🏻‍♀️轉(zhuǎn)速以驅動(dòng)控制對象(xiang)。那麼，是什(shí)麼影💋響了(le)激🈚光切割(gē)😘機伺服電(diàn)機正常運(yùn)行?下面我(wo)們一起來(lai)看看影響(xiǎng)激光切🍉割(gē)機伺服電(diàn)機正常運(yùn)行的因素(su)。

此為(wéi)激光切割(gē)機效果圖(tú)

1.機械因素(su)

機械問題(tí)相對而言(yán)比較常見(jian)，主要體現(xian)在設計、傳(chuán)動方式、安(an)裝⛱️、材質、機(ji)械磨損等(děng)方面。

2.機械(xiè)共振

機械(xie)共振問題(ti)對伺服較(jiao)大的影響(xiǎng)在于無法(fǎ)繼續提高(gao)伺服電機(ji)的響應性(xing)，從而使設(shè)備整體運(yun)行在🐪比較(jiao)低的♊響應(ying)狀态。此類(lèi)問題在同(tong)步帶傳動(dong)的機械中(zhong)比較常見(jiàn)，另外長距(jù)離的滾珠(zhu)絲杆有時(shí)也有🔞此類(lei)情況。主要(yao)原因是同(tóng)步帶🆚的剛(gang)性偏低，共(gong)振頻率低(dī)，長距離的(de)絲杆自身(shēn)慣量較大(dà)，且✉️多有變(biàn)形情況，特(te)别是在電(dian)機容量選(xuan)擇偏小的(de)情況下比(bi)🔅較容易起(qǐ)振。同時安(ān)裝時的裝(zhuāng)配工藝高(gao)低和材質(zhi)的優劣也(ye)會對機械(xie)的共振産(chǎn)生影響。

3.機(ji)械抖動

機(ji)械抖動實(shi)質也是機(ji)械的固有(you)頻率問題(tí)，通常比較(jiào)多地出現(xiàn)在單端固(gù)定的懸梁(liang)結構中，特(tè)别是在加(jia)減速階段(duàn)表🔞現尤🈲其(qi)明顯。低頻(pín)的抖動在(zai)加工件中(zhōng)會呈現出(chu)大波浪狀(zhuàng)的形态，較(jiao)高頻🌐的抖(dou)動會有鋸(ju)齒狀的形(xing)态。

4.機械内(nèi)應力、外力(lì)等因素

由(yóu)于機械材(cai)質和安裝(zhuang)的差異，設(shè)備上各傳(chuan)動軸的👣機(jī)械内應力(li)、靜摩擦力(li)等可能會(hui)不一緻。如(ru)果設備中(zhong)參與軌迹(jì)插補控制(zhì)的兩軸中(zhong)的某一軸(zhou)的内應🔞力(lì)或者靜摩(mó)擦力等更(geng)🌈大，則會一(yi)定程度上(shang)消耗掉伺(si)服的轉矩(ju)，造成此軸(zhou)的加速變(bian)慢，從而導(dǎo)緻加工輪(lun)廓變形。通(tōng)常我們可(ke)以通過伺(si)服驅動器(qì)反饋生成(chéng)的波形曲(qǔ)線來觀察(cha)傳動軸的(de)内應力問(wèn)題。

外力作(zuò)用于軸上(shang)的情況也(ye)比較類似(sì)。一般的闆(pan)材🏃‍♀️切割機(ji)，各軸與工(gong)件之間是(shi)非接觸的(de)，可能受到(dao)的外力有(yǒu)限。但某些(xie)管♍材切✂️割(gē)機，送管軸(zhóu)會參與切(qiē)割時候的(de)💯插補，而另(lìng)一軸一般(ban)是非接觸(chù)的。此時管(guan)材由于受(shou)到夾具的(de)影響，會對(dui)送管軸産(chan)生⚽一個反(fan)向🔞作用力(li)，這樣參與(yu)插補控制(zhì)的兩軸受(shòu)力情況不(bu)一緻，切割(ge)的效果🔞肯(kěn)定會受到(dao)影響。

5.數控(kòng)系統因素(sù)

有的情況(kuàng)下，伺服的(de)調試效果(guo)不明顯，此(cǐ)時可能就(jiù)要介🚩入對(duì)控制系統(tǒng)的調節了(le)。激光切割(ge)機加工時(shí)通常線速(su)度是比較(jiao)恒定的，在(zài)直線與曲(qǔ)線上都是(shi)同一速度(dù)。這一點在(zài)直線運動(dong)上是沒👌有(yǒu)多大問題(ti)的，但是在(zai)曲線，特别(bie)🈲是小尺寸(cùn)圓弧的加(jiā)工上可能(neng)會因為加(jia)速度過大(da)導緻輪廓(kuò)變形的情(qing)況。