機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗🙇‍♀️在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)✊是機器人(rén)㊙️較早隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在🌍點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yao)準确，以減(jiǎn)💯少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)🐅是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線‼️長(zhang)，電能損耗(hao)