蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)🔞的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于⛹🏻‍♀️齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一🔞般為20:1，有(you)📧時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特🔴性：蝸🐕杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)🚶杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)⚽螺杆時，齒(chǐ)輪與❄️螺杆(gǎn)之間的摩(mó)⁉️擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)✏️原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)🏃‍♂️輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)🤟力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆⭐螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳🙇‍♀️動(dong)✌️可💔采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸斜🔴齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當🈲量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒🌈間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與🐇蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當😘量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)🥰剛度🏃🏻‍♂️及強(qiáng)🧡度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大🏃，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自🐪鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)🏃‍♂️線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指🐇拇(mu)指”來判定(dìng)。