蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又💃🏻與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆🌍可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這☂️是因(yin)為螺🙇🏻杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩🌏擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓⛱️力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與🌈蝸(wō)杆螺旋♈線👌旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于✨交錯軸斜(xié)齒💞輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖✏️，即(jí)隻能由蝸杆✔️帶(dài)動蝸輪✨，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(jī)械中使用🔴的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自🌈鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時🌐，齧合輪(lun)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重⛱️、發熱嚴重，為(wei)了散熱和👣減小(xiao)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤🐇滑(huá)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋🔴角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)㊙️，蝸杆✂️軸的剛度(du)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當🔱取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧🔞合點K處方(fāng)👨‍❤️‍👨向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來(lái)判定。