蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動🏃🏻‍♂️和(he)🛀🏻動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于🌂齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減💯速比(bǐ)一般為20:1，有💛時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣🔞特性：蝸(wo)杆🌐可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸👅杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)🙇‍♀️，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會👅讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)✍️等，即蝸🛀輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆🎯螺(luó)旋線♉旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼傳動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于🐉交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)🌈平穩📧、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(ca)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wō)輪⚽，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪🙇‍♀️齒(chǐ)🏃‍♀️間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(hua)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了🥰散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤⛷️滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆端🧡面✉️之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸♈杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有🏃‍♀️自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫👈速度✨矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手💋握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。