蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動🚩和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)🔅條，蝸杆(gan)又❤️與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減🔴速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特⛹🏻‍♀️性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tu)🌏角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉💚螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩📐擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)🈲原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(ji)蝸⭐輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)❓标準值(zhí)；蝸輪的(de)🔴端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)✌️蝸杆♋帶(dài)動蝸輪(lun)👌，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其🥰重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重🛀🏻、發熱(rè)嚴🍉重，為(wei)了散熱(re)和⭐減小(xiǎo)磨☔損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤㊙️滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面💃之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的🐅螺(luó)旋⚽角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使☂️蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相🧑🏾‍🤝‍🧑🏼應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等🌐于☂️蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)💃點K處✌️方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直⛷️于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)💁旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)❤️握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。