蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻運⭐動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸♈杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有🌈時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可🔴以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸♉斜(xié)齒🈲輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳📞動(dòng)平穩📱、噪音♍很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量㊙️摩🏃🏻‍♂️擦(ca)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆💜。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自🐅鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧🛀🏻合輪齒(chǐ)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效🏃‍♂️率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好♻️的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大🏃‍♀️則傳動效(xiào)🈲率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機📐構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)㊙️蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆💋軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處🤩方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xian)畫💔速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸🥵杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。