蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yun)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于👅齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有✂️時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣💃🏻特(te)性🙇🏻：蝸😍杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)💔等⭐，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采💞用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳💋動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆💰帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)♍。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效✌️率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為🤞昂(ang)貴的減(jiǎn)💔摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤💋滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸💋杆端(duan)面🔞之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使🏃🏻蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強💯度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(you)自鎖性(xìng)🏃🏻；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于💁蝸🈚杆(gǎn)🔞蝸輪📞機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合✨點(dian)K處方💁向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右☁️旋(xuan)蝸杆🤩左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。