蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)⛱️的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dang)于㊙️齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又💋與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)🌈時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性✉️：蝸杆(gǎn)可🔆以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)🏃🏻‍♂️杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時🔅，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會🔞讓(rang)螺杆保持(chí)🔴原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)💋标準值；蝸(wo)🈲輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩⛷️、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量❌摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆🈲帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)💚重機械🔞中(zhōng)使用🈲的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效♈率(lü)低。另一方(fāng)面⛱️，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重🏃‍♂️、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)🔴成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆🤟端☁️面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的🚶‍♀️螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦💃🏻角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆☎️分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆⛱️軸的(de)剛度❓及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖🈲性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等😘于✔️蝸⭐杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)😄合點K處方(fang)🆚向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量👅三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。