蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)💔的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的🌈齒(chi)輪減👈速比(bǐ)一🐉般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)🈲擦力會🌐讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即✌️蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)🏃輪的端面(mian)🔴壓力⭐角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準🤟值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺💃🏻旋👨‍❤️‍👨線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可♋采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸♉斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩㊙️、噪音🐪很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆⭐。如在其(qí)🐅重機械中(zhōng)使用🐉的自(zì)鎖蝸杆機(ji)👅構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起♊安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時☎️，齧(nie)合輪齒間(jiān)⛷️的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗🌈磨(mó)性較好♌的(de)材料及良(liang)好的潤💋滑(huá)裝置，因而(ér)👣成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與🐇蝸(wō)杆🏃‍♂️端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機🔴構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使🔅蝸⚽杆🐉分(fen)🛀度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)🈲剛度🏃‍♂️及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效💰率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性👨‍❤️‍👨；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸👨‍❤️‍👨輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)♈旋蝸杆左(zuo)手握✏️，左旋(xuán)蝸💃杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。