蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之✂️間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)📱杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)🏃🏻‍♂️擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力🌈角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪🆚音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角♻️時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆🔞帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合🙇‍♀️輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)♈減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤⚽滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面📱之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的🔆螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效🈲率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)🐅，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)🔅角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應🐕提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖❗性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于⛷️蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)☀️向🔴、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)🤟線畫速度(du)矢量🌏三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸🔱杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。