蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之🥵間的運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相❗當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一🙇🏻般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)👣性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之❤️間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為📞标準🏃值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆💯螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動🍓可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒⚽輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動☎️平穩、噪(zào)音🙇🏻很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)🔴摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機☁️構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護🐇作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧🛀🏻合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一🈲方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了🎯散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸🛀杆端(duān)面💚之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)♊動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目💔，使蝸🏒杆分(fen)度☀️圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆⭕軸的(de)剛度及強🏃‍♀️度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有👉自鎖(suo)🔞性💯；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chu)方向🧑🏾‍🤝‍🧑🏼、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量🏃🏻‍♂️三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)☂️左手握🔞，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。