蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之🍉間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhōng)間平面内(nei)相當于齒(chi)輪與齒條(tiáo)，蝸🈲杆又與(yu)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)❄️速比一般(bān)為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(you)一個其他(ta)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xìng)✂️：蝸杆⭐可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luo)杆上的突(tū)🌈角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gǎn)時⚽，齒輪與(yu)螺杆之間(jiān)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持原位(wei)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lun)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪🤟的端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhun)🏒值；蝸輪的(de)💋端面壓力(li)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shí)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luo)旋線旋向(xiàng)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cǎi)用💋鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shi)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hen)大的傳動(dong)比，比交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wei)線接觸，其(qí)承載能力(li)大大高于(yu)交錯🈚軸斜(xié)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luo)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuan)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lún)齒間的當(dang)🎯量摩擦角(jiao)時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(ji)隻能由蝸(wō)杆⭐帶動蝸(wo)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用(yong)的自鎖💋蝸(wo)杆機構，其(qi)反向自鎖(suǒ)性可起安(an)全保護🌈作(zuo)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合🆚輪(lun)齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低。另(ling)一方面，相(xiang)對滑動💘速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yan)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻重，為了㊙️散(sàn)熱和㊙️減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiào)好的材料(liào)及良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuan)線的切線(xiàn)與蝸杆💁端(duan)面之間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動效率(lü)高，當小于(yú)齧合齒間(jian)當量摩擦(cā)💯角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目📞，使蝸(wō)杆分度圓(yuan)直徑進行(hang)了标準化(huà)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gan)軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一(yi)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效(xiao)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻率相應提(ti)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qie)具有自鎖(suǒ)性；當取大(da)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dong)比不等于(yú)蝸🏒杆蝸輪(lún)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(ding)方法，可根(gēn)據齧☁️合點(diǎn)K處方向☀️、方(fāng)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wo)輪軸線畫(hua)速度🌈矢量(liàng)三角形來(lai)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)🐅，左旋蝸杆(gan)右手🚩握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。