蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之🚩間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平面(miàn)内相當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一(yi)🚩般為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其他(ta)齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性♊：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這㊙️是因為(wéi)螺杆上👈的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别相(xiang)等，即蝸✔️輪的端面(miàn)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标(biao)準😄值；蝸輪的端面(mian)壓力角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸杆✨螺(luo)旋線🚶‍♀️旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可(ke)采用☁️鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mo)。要進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到(dao)很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大(da)高于♍交錯軸💚斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒間(jian)的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性(xing)，可實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機(ji)⭐構，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護🐕作(zuo)用。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒👈間的相(xiàng)對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率(lü)低✔️。另一方面，相對(duì)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重🚶‍♀️、發熱(re)嚴重，為了散熱和(he)減小磨損，常采用(yòng)價格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性(xing)較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸杆(gǎn)端🌍面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳♋動效(xiao)率高，當小于齧合(hé)齒間當⭐量摩擦角(jiao)時，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數q是(shì)為了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸♈杆(gǎn)分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時(shi)，q大則大🔞，蝸杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼軸的(de)剛度及強👌度相應(yīng)增大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳動(dong)效率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具💃🏻有自(zì)鎖性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于💋蝸杆(gan)蝸♊輪☂️機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據齧(nie)合點K處方向⛷️、方向(xiàng)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yu)蝸輪軸❓線畫速度(dù)矢量三角形來判(pan)定；也可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左旋蝸(wo)杆右手🆚握，四指拇(mǔ)指”來判定。