蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yun)❌動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣🔞特(te)性：蝸🌈杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺🏃‍♀️杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)🐅螺杆時(shi)💛，齒輪與(yu)💃螺杆之(zhi)👅間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持🐉原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(li)🏃角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)🙇‍♀️旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)☁️采🈲用🤟鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交🌈錯(cuò)🐉軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳🌈動(dong)⭕平穩🤩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆⛷️帶動(dòng)蝸輪‼️，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)👉。如在其(qi)重機械(xiè)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼中使用(yong)的自鎖(suǒ)🌈蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合🥰輪🌈齒(chi)♉間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效⁉️率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)♊損，常采(cǎi)💔用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面💃之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mu)⁉️，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度🔞及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(yǒu)🏃🏻自💁鎖性(xing)🛀🏻；當😍取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(dian)K處⭕方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸🐉輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。