
機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗在🛀🏻點📞與(yǔ)🔞點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求,這也(ye)是機器人(ren)較早☔隻能(neng)用于🥵點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足🈲夠的(de)負載能力(li),而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jie),動作要平(ping)穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)⛱️少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力,取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對⚽于用(yong)🌈與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)是💁,這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhang),電能損耗(hao)











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