
機器人(ren)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yu)焊鉗在點與(yu)點之間的移(yi)動軌迹沒有(you)嚴格要求,這(zhè)也是機器人(rén)✉️較早隻能用(yong)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(jī)器🐅人不僅要(yào)有足夠的負(fu)載能力,而且(qie)在點與點之(zhi)間移位時速(su)♍度要快捷,動(dòng)作要平🍉穩,定(ding)位要準确,以(yǐ)減少移位的(de)時間,提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yào)有多大的負(fu)載能力,取決(jue)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qi)✊分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(han)鉗一方面🐆由(yóu)于二次電纜(lǎn)線長,電能損(sun)耗











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