機器人焊接(jiē)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在🍓點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(ren)較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器💃🏻人不(bú)僅💋要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在❤️點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuo)效率。點焊機器(qi)人需要有👣多大(dà)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(han)鉗形式。對☂️于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但🙇‍♀️是，這種焊(hàn)鉗一方面😄由于(yu)二次電纜線長(zhang)，電能損耗