
機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)是機器人(ren)較早隻能(néng)📐用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li),而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jié),動作要平(ping)👌穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(you)🍉多大的負(fu)載能🛀🏻力,取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xíng)式。對🚶♀️于用(yong)與變壓器(qì)分離的㊙️焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是,這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗(hao)











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