機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗在🌂點♈與(yǔ)🙇‍♀️點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(yě)是機器人(ren)🈲較早隻能(néng)✂️用于🌏點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足㊙️夠的(de)負載能力(li)，而且在點(dian)與點之間(jiān)🐇移位時速(su)度要快捷(jié)，動作要平(ping)穩，定位要(yao)準确，以減(jian)🔞少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)㊙️多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)