
機器(qì)人焊接切割設備(bèi)的要求不是很高(gāo)。因為點焊隻需點(dian)位控制,至于焊鉗(qián)在點與點之間的(de)移動軌迹沒有嚴(yan)格要求,這也🥵是機(jī)器人較早隻能用(yòng)于點焊的原因。點(dian)焊用機器人不僅(jǐn)要有足夠的負載(zai)能力,而且在👈點與(yǔ)點之間移位時速(su)度要快捷,動作要(yao)平穩,定位要準确(què),以減少移位的時(shi)間,提高工作♻️效率(lü)。點焊機器人需要(yao)有多大的負載能(néng)力,取決于所用的(de)焊鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器(qì)🛀🏻人就足夠了。但是(shi),這種焊鉗一方面(miàn)由于二次電纜線(xiàn)長,電能損耗











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