數控機床設備(bei)并聯是基于(yu)空間并聯機構Stewart平台原理開發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念數(shù)控機床，它是(shì)并聯機器人機構(gòu)與機床結合的産(chǎn)物，是空💯間機🙇‍♀️構學(xué)、機械制造、數控技(ji)術、計算機軟硬技(jì)術和CAD/CAM技術高(gāo)度結合的高科技(ji)産品。它克服了傳(chuan)統機床串聯機🌈構(gou)刀具隻能沿固定(dìng)導軌進給、刀具作(zuo)業自由度偏低🐕、設(she)備加工靈活性和(he)機動性不夠等固(gu)有👄缺陷，可實現多(duō)㊙️坐标聯✉️動數控加(jiā)工、裝配和測量多(duō)種功能，更能滿足(zú)複雜特種零件的(de)加工。

自其1994年在美國芝加(jiā)哥機床展上首次(ci)面世即被譽為是(shì)“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族中(zhong)較有生命力的新(xīn)成員。并聯機床的(de)特點整體而言，傳(chuán)統的串聯機構機(jī)床，是屬于數學簡(jian)單而機✍️構複雜的(de)機床，而相對的🚩，并(bìng)聯機構機床💘則機(ji)構簡單而數學複(fú)雜，整個平台😍的運(yùn)動牽🌐涉到相當龐(pang)大的數學運算，因(yin)此虛拟軸并聯機(ji)床是一種知識密(mì)💜集型機構。這種新(xīn)型機床🛀完全打破(pò)了傳💋統機床結構(gou)的概念，抛棄了固(gu)定導軌的刀具導(dao)向方式，采用了多(duō)杆并聯機構驅動(dong)，大大提高了機床(chuáng)的剛🌈度，使加工精(jīng)度和加工質量都(dōu)有較大的改進。

另外，由于其進(jìn)給速度的提高，從(cong)而使高速、超高速(su)加工更容易實現(xiàn)。由于這種機床具(jù)有高剛度、高承載(zǎi)能💛力、高速度、高精(jing)度以及重量輕、機(jī)械結構簡單、制造(zào)成本低、标準化程(chéng)度高等🐪優點，在許(xǔ)多領域都🛀得到了(le)成功的應用，因此(ci)受到學術界的廣(guǎng)泛關注📐。由并聯、串(chuàn)聯同時組成的混(hùn)聯式數控機床，不(bu)但具有并聯機床(chuáng)的優點，而且在使(shǐ)用上更具實用價(jià)值。

随着高速(su)切削的不斷發展(zhǎn)，傳統串聯式機構(gòu)構造平台的結🍓構(gou)剛性與移動台高(gāo)速化逐漸成為技(ji)術發展的瓶頸，而(er)🔞并聯❗式平台便成(cheng)為較佳的候選對(duì)象，而相對于串聯(lián)式機床來說，并聯(lián)式工作平台具㊙️有(you)如下特點和優點(diǎn)：結構簡單、價格低(di)。機床機械零部件(jiàn)數目較串聯構造(zào)平台大幅減少💘，主(zhu)要由滾珠絲杠、伺(si)服電機等通用組(zǔ)件組成，這些通用(yong)組🈲件可由專門廠(chǎng)家生産💜，因而本機(jī)床的制🈲造和庫存(cun)成本比相同功能(neng)的傳統機床低得(de)多，容易組裝和搬(bān)運。結構剛度💃高。

由于采用了封(fēng)閉性的結構使其(qí)具有高剛性和高(gāo)速化的優點，其結(jié)構負荷流線短，而(er)負荷分解的拉、壓(ya)力由六隻連📱杆同(tóng)時承受，以材料力(lì)學的觀點來說，在(zài)外力一定🔞時，懸臂(bi)量的應力與變形(xíng)都較大，兩端插入(ru)次⛷️之，再來是兩端(duān)簡支撐，其次是受(shòu)壓的二力結構，應(ying)力與變形都較小(xiao)的是受張力的二(er)力結⛷️構，故其擁有(you)高✂️剛性。其剛度重(zhong)量比高于傳統的(de)數控機床。加工速(su)度🐆高，慣性低。

如果結構所承受(shou)的力會改變方向(xiàng)，(介于張力與(yǔ)壓力之間)，兩(liang)力構件将會是較(jiào)節省材料的結構(gou)，而它的移動件重(zhong)量🐪減至較低且同(tóng)時由六個緻動器(qi)驅動，因此機器很(hěn)容易高速化，且擁(yong)有低慣性。加工精(jing)度高。由于其為多(duō)軸并⛱️聯機構組成(cheng)，六個可伸💛縮杆杆(gǎn)長都單獨對刀具(ju)的位置⛹🏻‍♀️和姿态起(qi)作用，因而不存在(zai)傳🥰統機床(即(jí)串聯機床)的(de)幾何誤差累積和(he)放大的現象，甚至(zhi)還有平均化效果(guo)；其擁有⭕熱對稱性(xing)結構設計，因此熱(re)變形較小💃；故它⛹🏻‍♀️具(ju)有高精度的優點(dian)。多功能靈活性強(qiang)。

由于該機床(chuang)機構簡單控制方(fang)便，較容易根據加(jia)工對象而将其設(she)計成專用機床，同(tong)時也可以将之開(kāi)🌂發成通用機床，用(yòng)以👉實現銑削、镗削(xue)、磨削等加工，還可(ke)以配備必要的測(ce)量工具把它組成(chéng)測量機，以實現機(jī)床的多功能。這💞将(jiang)會帶來很大的應(ying)💃🏻用和市場前景，在(zai)國防☔和民用方面(mian)都有着十分廣闊(kuo)的應用前景。使用(yòng)壽命♻️長。

由于(yú)受力結構合理，運(yùn)動部件磨損小，且(qiě)沒有導軌，不✉️存在(zai)鐵屑或冷卻液進(jìn)入導軌内部而導(dao)緻其劃傷、磨✊損或(huo)鏽蝕現象。Stewart平(ping)台适合于模塊化(huà)生産。對于不同的(de)機器加工範📱圍😄，隻(zhī)需🏃🏻改變👣連杆長度(du)和接點位置，維護(hù)也容易，無須進行(hang)機件的💛再制💯和調(diào)整，隻需将新的機(jī)構參數輸入，變換(huan)座标系方便。

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