液壓機中的液(yè)壓油缸是将鍵入(rù)液體的工作壓力(lì)能轉化成活塞杆(gan)勻速直線運動的(de)機械動能。說白了(le)液壓機能就是指(zhi)液體所具備的總(zong)流量與工作壓力(li)，輸出的機械動能(neng)🏃則是活塞杆挪動(dong)時需具備的速率(lǜ)v（m/s）和驅動力f。全部這(zhè)種主❗要參數全是(shi)靠工作♋中容量的(de)轉變來進行的☁️，因(yīn)此說液壓油缸是(shi)設備中的一種容(róng)量式的實行元器(qi)件。其油缸中的✔️主(zhǔ)缸運動工作原理(li)解刨圖及細節步(bu)驟展示如下：

首先：液(yè)壓機快速下行快(kuai)速下行時，電磁鐵(tiě)IYA通電，先導閥3和主(zhǔ)缸⭐換向閥7左🚩位接(jie)入系統，液控單向(xiang)閥I2被打開。在主缸(gang)5快速下行😄的起初(chu)階⛱️段，尚未觸及工(gōng)件時，主缸活塞在(zai)自重作用下迅速(sù)下行。這時液壓泵(beng)的流量較小🔴，還不(bu)足以補充主缸上(shàng)腔空出的體積，因(yin)而上腔形成真空(kong)。處于液壓機頂部(bù)的充液箱6在大氣(qi)壓作用下，打開液(yè)控🌈單向閥ii向主缸(gāng)上腔加油，使之充(chōng)滿油液，以便主🏃🏻缸(gāng)活塞🚩下行到接觸(chù)工件時，能立即進(jin)行加壓。這時系統(tǒng)中油液流動的情(qing)況為：

進油路：液壓(ya)泵→順序閥10→主缸換(huàn)向閥7（左位）→單向閥(fá)I3→主🈲缸🙇🏻5上腔

回油路(lù)：主缸5下腔→液控單(dān)向閥I2→主缸換向閥(fá)7（左位）→下缸電液🛀換(huàn)💜向閥2(中位) →油箱

2、接(jie)觸工件，慢速加壓(ya)在滑塊16接觸到工(gōng)件後，阻力增加🙇‍♀️，這(zhè)時主缸5上腔壓力(lì)迅速升高，關閉液(yè)控單向閥I1，這時隻(zhi)有液壓泵繼續向(xiàng)主缸上腔提供高(gao)壓油，推動活塞慢(màn)速下🈲行，對工件加(jia)壓。加壓速度僅由(yóu)液壓泵的流量來(lái)決定，油液流動情(qíng)況與快速下行相(xiang)同。

3、保壓延時當主(zhu)缸上腔的油壓達(dá)到預定數值時，壓(yā)力繼電器🤩8發出信(xin)号，使電磁鐵IYA斷電(diàn)，主缸先導閥3和主(zhǔ)缸♍換向閥7都回複(fu)中位，主缸上、下油(you)腔封閉。液壓泵處(chù)于卸荷狀态，系統(tǒng)中沒有油液流動(dong)。而單向閥I3被高壓(ya)油自動關閉，主缸(gāng)上腔💜進入保壓狀(zhuàng)态。保壓時間由壓(ya)力繼電器8控制的(de)時間繼電器（圖中(zhōng)未畫出）控制，能在(zài)⛷️0～24min内調節。這時的油(you)液流動情況為：

液(yè)壓泵→順序閥10→主缸(gāng)換向閥7（中位）→下缸(gāng)電液換向閥❓2（中位(wei)💛）→油箱

4、洩壓、快速返(fan)回保壓結束（到了(le)預定的保壓時間(jian)）後❌，時🌈間繼電㊙️器發(fā)出信号，使電磁鐵(tiě)2YA通電，主缸先導閥(fá)3右位接入✌️系統，釋(shi)壓閥9使主缸換向(xiang)閥7也以右位接入(rù)系統。這時液控單(dān)向閥I1被打開，使主(zhu)缸上腔的排🌈油全(quán)部排回充液箱6，當(dāng)充液箱6内液面超(chāo)過預定位置時，多(duō)餘油❗液由溢流管(guǎn)👌（圖中未畫出）排回(hui)主油箱。油液流動(dòng)情況為：

進油路：液(yè)壓泵→順序閥10→主缸(gang)換向閥7（右位）→液控(kòng)單向閥⭐I2→主♈缸5下腔(qiāng)

回油路：主缸5上腔(qiāng)→液控單向閥工1→充(chong)液箱6

液壓(ya)機中的釋壓閥9是(shì)為了防止保壓狀(zhuang)态向快速返回狀(zhuang)态轉變過快，在系(xì)統中引起壓力沖(chòng)擊而設置的。因為(wéi)🧡若此時主缸上腔(qiang)立即與回油相通(tōng)，則系統内液🏃‍♂️體積(jī)蓄的彈性能将突(tu)🔅然釋放出來，産生(shēng)液壓沖擊，造成機(jī)器和管路的劇✊烈(liè)振動，發出很大的(de)✂️噪聲，所以保壓後(hou)必須先洩壓然後(hou)再返回。故系統中(zhōng)設置了釋壓閥9。它(ta)的主要功用是使(shǐ)主缸5上腔釋壓之(zhi)後，壓♊力油才能通(tong)入🚶該缸下腔，從而(ér)實現由保壓狀态(tai)向快速返回狀态(tài)的平穩轉換。其工(gōng)作原理如下：

在保(bǎo)壓階段，釋壓閥9以(yǐ)上位接入系統；當(dang)電磁鐵2YA通🐪電，主缸(gang)👣先導閥3右位接入(rù)系統時，控制油路(lù)中的壓力油雖已(yi)進入釋壓閥閥芯(xīn)的下端，但由于其(qi)上端🥵的高壓未曾(ceng)釋放，閥芯不動。而(er)液控單向閥I6（閥芯(xin)中📧帶有小型卸荷(hé)閥芯🍉）是可以在控(kòng)制壓力♈低于其主(zhu)油路壓力下👣打開(kai)的，因此洩壓油路(lù)路線為：

主缸5上腔(qiang)→液控單向閥I6→釋壓(yā)閥9（上位）→油箱

于是(shi)主缸5上腔的壓力(lì)經液控單向閥I6逐(zhú)漸釋放，釋壓閥9的(de)閥芯逐漸向上移(yí)動，最終以其下位(wèi)接入系統，它一方(fāng)面切斷主缸5上♌腔(qiang)通向油箱的通道(dao)，一方面使控制油(you)路中的壓力油進(jìn)入主缸換向閥7閥(fa)芯的右端，使其右(yòu)位接🚶人系統，實🎯現(xian)滑塊的快速返回(hui)🚩。另外，主缸換向閥(fá)7在由左位轉換到(dào)中位時，閥芯右端(duān)由油箱經單🤞向閥(fá)I4補油；在由右位轉(zhuǎn)換到中位時，閥芯(xīn)右端的油液經單(dan)向閥is排回油箱。

5、原(yuan)位停止當返回到(dao)預定位置時，滑塊(kuai)上的擋塊17觸動行(háng)程開關18，使電磁鐵(tiě)2YA斷電，主缸先導閥(fa)3和主缸換向閥7都(dou)恢🌈複到中位🔞。主缸(gang)💃被閥7鎖緊，活塞停(tíng)止運動🐕，此時液壓(ya)泵在低壓下🌏卸荷(he)。