數(shù)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shi)的信息(程序指(zhǐ)令)，控制刀具按(an)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡(jian)稱數控機床。 數(shù)控♈機🙇🏻床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jia)工對象改變時(shi)隻🧑🏽‍🤝‍🧑🏻需要🈲改變輸(shū)入的程序指令(ling)；加工性能比一(yī)般自動機床高(gāo)，可以精确加工(gong)複雜型面，因而(ér)适合于加工中(zhōng)小批量、改型頻(pin)繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜(za)的工件，并能獲(huò)得良好的經濟(ji)效果。 随着數控(kong)技術的發展，采(cǎi)用數控系統的(de)機☀️床品種日益(yi)增多，有車床、銑(xi)床✊、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(ji)床和電火花加(jia)工機床等。此外(wài)還有能自動換(huàn)刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工(gōng)的加工中心、車(che)削中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jie)受美國空軍委(wěi)托，研制飛機螺(luó)旋槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆形(xing)狀複雜多樣，精(jīng)度要求高💚，一般(ban)加工設備難以(yǐ)适應，于是提出(chū)計算機控🏃🏻制機(jī)床的設想。年，該(gāi)公✔️司在美國麻(má)省理工學院伺(sì)服機構研究室(shi)的協助下，開始(shi)數控👉機床研究(jiū)，并🧑🏽‍🤝‍🧑🏻于年試制成(chéng)功第一台由大(dà)型立式仿形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xi)床，不久即開始(shi)正式生産🚩。 當時(shí)的✔️數控裝置采(cai)用電子管元件(jiàn)，體積龐大，價格(ge)昂貴，隻在航空(kong)工業等少數有(you)特殊需要💚的部(bu)門用來加工複(fu)雜型面零件；年(nian)，制成了晶體管(guǎn)元件和印刷電(dian)路闆，使數控裝(zhuang)置進入了第二(èr)代，體積縮小，成(cheng)本有所下降；年(nián)以後，較為簡單(dan)和經濟的🌂點位(wèi)控制數控鑽床(chuang)，和直線控制數(shu)控銑床得到較(jiao)快發展，使☀️數控(kòng)機床在機械制(zhì)造業各部❤️門逐(zhú)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第三代(dài)的集成電路數(shù)控裝置💘，不🤟僅體(tǐ)積小，功率消耗(hào)少，且可靠性提(tí)高，價格進一步(bù)下降，促進了數(shù)控機床品種和(hé)産量的發展。

年(nián)代末，先後出現(xiàn)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duo)台😄機床的直🏃🏻接(jie)數控系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suàn)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使數控裝置(zhì)進入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nián)，研制成功使用(yòng)‼️微處理器和半(ban)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數控系(xi)統。第五代與第(dì)三代相比，數控(kòng)裝置的功能擴(kuò)大了一倍⁉️，而體(tǐ)積則縮小為原(yuán)來的/，價格降低(dī)了/，可靠性也得(de)到極大的提👨‍❤️‍👨高(gao)。 年代初，随着計(ji)算機軟、硬件技(ji)術的發展，出現(xiàn)了能進行機對(duì)話式自動編制(zhì)程序的數🔱控♉裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yu)趨小型化，可以(yǐ)直接安裝在機(jī)床上；數控💃🏻機床(chuang)的自動化程度(du)💋進一步提高，具(ju)有自動監控刀(dao)具破損和自動(dòng)檢測工件等功(gong)能。

數控機床主(zhu)要由數控裝置(zhi)、伺服機構和機(ji)床主體組成。輸(shu)入🌍數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shang)，由程序讀入裝(zhuāng)置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(ru)。 數💚控裝置包括(kuò)程序讀入裝置(zhi)和由電👉子線路(lù)組成的輸入☁️部(bu)分、運算部分、控(kòng)制部分和輸出(chū)部分等。

數控裝(zhuang)置按所能實現(xiàn)的控制功能分(fen)為點位控制🔴、直(zhi)線控制、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(dian)位控制是隻控(kong)制🐪刀具或工㊙️作(zuò)台從一點移至(zhi)另一點的準确(què)定位，然後進行(hang)❗定點加工，而點(dian)與點之間的路(lù)徑不需控制。采(cǎi)用這類控制的(de)有數控鑽床、數(shù)控镗床和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kòng)制直線軌迹的(de)起點和㊙️終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liang)點之間以指定(ding)的進給速度進(jìn)行直線切削。采(cai)用這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控🚶‍♀️銑床，以(yi)及階梯軸車☔削(xuē)和磨削用的數(shu)控車床和數控(kong)磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制(或稱🌍輪(lún)廓控制)能夠連(lián)🌈續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biao)方🔞向的聯合運(yun)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(jì)加工工件的⛹🏻‍♀️曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuāng)置具有插補運(yun)算的功能，使刀(dao)具的運動軌迹(ji)以最小的誤差(cha)逼近規㊙️定的輪(lún)廓曲線，并協調(diao)各坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切削過程中(zhōng)始終保持規定(ding)的進給速度。采(cǎi)用這類控制的(de)有能加工曲面(miàn)用的數控銑床(chuang)、數控車床、數控(kòng)磨床和加工中(zhōng)心等。

伺服機構(gòu)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhong)類型。開環伺💃🏻服(fú)機構是由步進(jin)電機驅動線路(lu)，和步進電機組(zu)成。陝西數控機(ji)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(ji)轉動一定的角(jiao)度，通過滾珠絲(si)杠🔴推動工作台(tái)移動一定的距(ju)離。這種伺服機(jī)構比較簡單，工(gōng)作📱穩定，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(du)和速度的提高(gao)受到限制♊。 半閉(bì)環伺服機構是(shì)由比較線路、伺(si)服⛷️放大線路💯、伺(si)服馬達🥰、速度檢(jiǎn)測器和位置檢(jiǎn)測器組成。位置(zhi)檢測器裝在絲(sī)杠或伺服馬達(dá)的端部，利用絲(sī)杠的回轉角度(du)間接測出工作(zuo)台✌️的位置。常用(yong)的伺服馬達有(yǒu)寬♊調速直流🍉電(diàn)動機、寬調速🌂交(jiāo)流電動機和電(diàn)液💔伺服馬達。位(wèi)置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光電(dian)式脈沖發🐆生器(qì)和✌️圓光栅等。這(zhè)種伺服機構所(suo)能達到的精度(du)、速度和動态特(tè)性優于開環☎️伺(sì)服機構，為大多(duo)數中小型🌈數控(kòng)機床所采用。 閉(bì)環伺服機構的(de)工作原理和組(zǔ)成與🐕半閉環伺(sì)服機構相同，隻(zhi)是位置檢測器(qì)安裝在工作台(tái)上，可直接測出(chu)工作台的實🔴際(jì)位置，故反饋精(jing)度高于半閉環(huan)🌈控制，但掌握調(diào)試的難度較大(dà)，常用于高精度(dù)和大型數控🔞機(jī)床。閉環伺服機(jī)構所用伺服馬(mǎ)達與半閉環相(xiang)同，位置檢測器(qì)則用光栅、長感(gǎn)應同步器或長(zhang)磁栅。